我国环卫车通过吸收引进国外先进技术：引进日本富士康重工技术、美国史堪顿技术的车厢可卸式垃圾车，美国希尔博等合作生产的拉臂车等，获得了长足的发展。通过学习国外先进设计理念以及吸收国外先进技术，在环卫专用车技术方面和上装方面与国外的差距越来越小。下面重点为大家介绍路面清扫车和垃圾转运车在我国的发展情况:
路面清扫车:20世纪60年代，我国研制生产出第一代扫路车，由于清扫效果差、劳动强度大、操作不方便，面世不久即被淘汰。
70年代，国内相关科研机构与生产厂家，加大扫路机的研究开发力度，第二代扫路机诞生了。北京和上海研制了大、中、小三种规格的纯扫地式扫路机，即S31大型扫路机、S32中型扫路机和S15小型扫路机，相继投入使用。天津研制的干式纯吸收式扫路机小批量投入使用。第二代扫路机的技术水平比第一代有了较大的提高。但由于纯扫式的清扫效率(扫净度)不高、干式纯吸式的除尘系统可靠性问题等原因，使用该扫路机推广使用受到极大限制。
80年代中期，我国第三代扫路机——湿式吸扫结合的SHZ20型扫路车，该扫路车采用扫刷清扫与真空气力输送相结合，使清扫效率从纯扫式扫路机的80%提高到吸扫式的95%左右，并采用湿式除尘原理和方法，解决了清扫时扫刷的二次扬尘污染及垃圾箱内垃圾尘土与空气的分离问题。
1993-1994年，部分经济发达地区开始大量购入扫路机。短短几年间，扫路车完成了由单一品种到多品种的转化，形成了自行开发和引进国外技术相结合的格局。2010年，我国生产路面清扫车的企业约30余家。
垃圾收集转运车:据统计，2007年我国城市生活垃圾达1.5亿吨，并将以每年8%—10%的速度递增。目前，国内越有8万辆左右的城市垃圾转运车承载着中国城市垃圾运输的任务。现行主要的垃圾转运技术(模式)可划分为以下几种：
敞开式垃圾转运：属城市化初期的垃圾转运技术。城市生活垃圾主要是通过人力车或小型机动车辆直接倒入某一指定垃圾收集点，然后再由其他车辆将转运到堆放垃圾或处理垃圾的场所。垃圾转运过程中，转运场所是敞开式或半封闭式，或简易的房屋，有时甚至是临时选定的露天空地。
这种情况下，与之配套的主要车辆通常是敞开式的拖拉机、农用车辆等。此种转运模式由于在垃圾的转移和运输过程中为敞开式，虽然实现了垃圾转运，但同时也造成了环境的二次污染。
封闭式垃圾转运。针对敞开式转运的诸多缺点，封闭式转运模式应运而生。垃圾封闭式转运模式主要是垃圾转移场所的封闭，转运车上垃圾装载容器的封闭。在封闭的转运场所作业减少了对周围环境的污染;封闭的容器转运减少了运输途中垃圾的散落、灰尘的飞扬和污水洒漏对环境的二次污染。但同时由于城市生活垃圾密集小，垃圾混合收集多，垃圾车辆转运效率低下，转运成本高。
机械填压/压缩式垃圾转运(简称压缩转运)。此类转运模式在国内的规模化应用出现在20世纪90年代，随着垃圾成分的变化及中转技术的发展，机械填装/压缩转运及压缩作业运输一体化技术开始应用并迅速普及。相对于前两种转运技术而言，压缩转运技术在有效防治二次污染的前提下，成功解决了压缩作业运输一体化及运输车辆的载运能力亏损问题，提高了垃圾转运的效率，体现了垃圾转运的经济性和环保性。
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