前年9月,瑞典汽车巨头沃尔沃便宣布其正研发移动垃圾回收机器人,此类机器人会抱起垃圾箱走向垃圾车,然后将垃圾倒入垃圾车。对垃圾回收有“执念”的沃尔沃如今又搞起了用于运输垃圾的自动驾驶卡车。
据了解,沃尔沃的自动驾驶垃圾回收车已经在瑞典上路,它能帮助环卫工人安全高效的完成垃圾回收工作。这次的尝试与两年前不同,沃尔沃不再让机器人抱着垃圾箱满街跑,而是着眼于更大的问题,且解决方案也更加实际。
随着自动驾驶技术的进步,自动驾驶垃圾回收车并不存在难以逾越的技术壁垒。操作人员会事先将车辆的行驶路径设定好,因此卡车随时都知道自己的位置。此外,垃圾箱的位置也在地图上标识得很清楚。沃尔沃自动驾驶垃圾回收车的四角都装有激光雷达,拥有良好的环境感知能力。不过,在整个垃圾回收过程中,卡车的动作相当缓慢,无需鸣笛提醒行人,还有随车工作人员进行“监工”,一旦卡车出现问题,工作人员会第一时间对其紧急制动。
自动驾驶垃圾回收车的到来益处颇多。以往,开着一辆庞大的垃圾回收车穿行在拥挤的城市街道上并不是件容易的事情,即使装配了倒车影像系统,卡车司机在倒车时也很容易因视觉死角发生事故。而沃尔沃的自动驾驶系统在这方面具备优势,与人类司机驾驶相比,可减少事故的发生概率。
另一方面,同时由于垃圾回收车行驶缓慢、固定路线的特性,也被容许出现一定的错误率,毕竟回收垃圾可不像在高速上狂奔。
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