半挂车是国内物流运输中常用的车型之一，凭借自身较高的便捷性、机动性、适应性、和灵活性，在货运江湖占据着主力位置。很多车主平时习惯将半挂车简称为“挂车”，实际上这两者所指代的车型并不完全相同。简单来讲，挂车的范畴要比半挂车更广泛，半挂车只是挂车中的一种。何为挂车？挂车指的是由牵引车提供驱动力、自身不具备驱动力的车辆，由一辆牵引车（货车、汽车、叉车）与一辆或一辆以上的挂车组合成，类别上可以分成半挂车、全挂车和中置轴挂车。
1.半挂车: 半挂车指的是车轴安装在车辆重心后方，并且装有可将水平和垂直力传输到牵引车的联结装置的挂车。通俗点讲，半挂车的车轮一般安装在车厢后端，行驶时需要将车厢前端搭在牵引车的鞍座上，牵引车不但要提供车厢向前的力，还需要承担一部分车厢的重量。在脱离牵引车的时候，半挂车厢不能单独实现平衡，需要借助支腿等进行支撑。
2.全挂车: 全挂车指的是车厢载荷完全由自身承担，与牵引车通过挂钩连接，牵引车只需要提供给挂车厢一个向前的驱动力、不需要承担车厢的重量。全挂车一般在车厢前后同时安装有车轴，因此即使脱离了牵引车也能独自维持平衡。
3.中置轴挂车: 中置轴挂车的车轴往往安装在车厢的中间位置，因此无法在脱离牵引车时独立保持平衡，也需要借助挂车支腿的力量。一些车主觉得中置轴跟全挂车长得很像，其实区别还是挺大的，除了刚才提到的不能独立维持平衡这一点以外，车厢与牵引车的联结方式、联结位置也存在区别，驾驶上比全挂车难度稍微小一点。
不管是半挂车、全挂车还是中置轴挂车，都需要拿到A2类驾照才能驾驶上路。B2类驾照虽然可以驾驶货运汽车，却不能驾驶拖挂式车辆。A2驾照的准驾车型主要包括牵引车（含半挂和全挂）、中型客车、大型货车、小型手动挡汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车及轮式自行机械车。
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